南通如皋自驾游需提前准备以下物品，确保旅途安全舒适：
- 证件与财务：携带身份证、驾驶证、行驶证、车辆保险单，以及少量现金和银行卡，方便沿途支付和应急。
- 衣物与防护：根据季节准备轻便衣物、防晒衣、帽子和舒适徒步鞋；夏季需带防晒霜、驱蚊液，冬季备好保暖外套。
- 电子设备：手机、充电宝、车载充电器、导航仪或离线地图，确保通讯和路线无误；相机可记录如皋水绘园等美景。
- 应急工具：车载急救包、备用轮胎、千斤顶、警示三角架，以及饮用水和零食，应对突发状况。
- 其他物品：湿巾、纸巾、小型背包，用于日常清洁和短途游览。
提前检查车况，规划路线，享受如皋古城文化与自然风光。